第一個(gè)描述螺旋物的人是希臘科學(xué)家阿基米德（約公元前287年-公元前212年）。阿基米德螺旋是一個(gè)裝在木制圓筒里的巨大螺旋狀物，用來(lái)把水從一個(gè)水平面提升到另一個(gè)水平面，對(duì)田地進(jìn)行灌溉。真正發(fā)明者可能并非阿基米德本人?；蛟S他只是描述了某個(gè)已經(jīng)存在的東西。說(shuō)不定是古代埃及的能工巧匠們?cè)O(shè)計(jì)了它，以用尼羅河兩岸的灌溉。

中世紀(jì)時(shí)，木匠們使用木釘或金屬釘子來(lái)把家具和木結(jié)構(gòu)的建筑物連接起來(lái)。16世紀(jì)時(shí)，制釘工人開(kāi)始生產(chǎn)帶螺旋線的釘子，這些釘子能夠更牢固地連接?xùn)|西。那是從這類釘子到螺絲釘所跨出的一小步。

公元1550年前后，歐洲最早出現(xiàn)作為扣件的金屬螺帽和螺栓，都是在簡(jiǎn)陋的木制車床上用手工制成的。

螺絲起子（旋鑿）在1780年左右出現(xiàn)于倫敦。木匠們發(fā)現(xiàn)用螺絲起子旋緊螺釘比用榔頭敲擊，能把東西固定得更好，尤其遇上細(xì)紋螺絲釘時(shí)更是這樣。

1797年，莫茲利在倫敦發(fā)明全金屬制造的精密螺絲車床。次年，威爾金遜在美國(guó)制成一種螺帽和螺栓制造機(jī)。這兩種機(jī)器都能產(chǎn)生通用的螺帽和螺栓。螺絲釘作為固定用件相當(dāng)普及，因?yàn)槟菚r(shí)已找到了一種廉價(jià)的生產(chǎn)方法。

1836年，亨利·M·飛利浦為十字槽釘頭的螺絲釘申請(qǐng)了專利，這標(biāo)志著螺絲釘根據(jù)地術(shù)有了重大進(jìn)展。與傳統(tǒng)的一字槽釘頭螺釘不同，十字槽頭螺釘?shù)氖植坩旑^螺釘頭的邊緣。這種設(shè)計(jì)使螺絲刀自動(dòng)居中，不易滑脫，因此深受歡迎。 通用的螺帽和螺栓可把金屬件連接在一起，因此，到了19世紀(jì)，制造機(jī)器建造房屋的木材，已可用金屬的螺栓和螺帽代替。